皕像科技非常榮幸地參與由 NVIDIA (輝達) 與 EDOM (益登) 主辦的「NVIDIA Jetson Day 2024 人工智慧與機器人應用技術論壇」，與技術夥伴 Vecow (超恩) 共同展示最新的 3D 相機應用與邊緣運算技術。本次活動聚焦人工智慧 (AI) 和邊緣運算在工業自動化、智慧城市、機器人等領域的最新應用。作為全球領先的 Edge AI 平台，NVIDIA Jetson 正引領數位化創新，讓業界專家、開發者一同探索智慧應用的未來。

在本次展會中，我們展示了最新的 Ensenso B 系列 3D 相機 (B57)。此系列產品以高精度 3D 工件定位功能為特色，搭配 Vecow EAC-5000 強固型工業電腦（採用 NVIDIA Jetson AGX Orin 平台），能夠進行高精度的工業抓取和定位，特別適合與機械手臂的應用整合。

Ensenso B 系列以 5 MP 的高解析度感測器為特色，能精細重建細微 3D 細節，提升 3D 資料品質。此系列提供兩種選擇：擁有原生色彩 (RGB) 資訊的 3D 點雲，或最高解析度、適合近距離的 3D 重建，滿足不同精密需求。B 系列的新單色型號 (Mono-B) 使用雙高解析度單色感測器，提升了空間精度和深度細節表現。雖然單色模式無法提供色彩資訊，但其解析度達 5 MP，適合需極高精準度的應用。使用者可以依據場景與應用需求，挑選彩色雙目 (RGB, 綠光投影) 或灰階雙目 (mono, 藍光投影)。

展示亮點還包括：
* 多樣選擇的 Jetson 平台：依據運算需求選擇不同的 Jetson 系列 (AGX Orin, Orin NX 等)
* 豐富相機組合選項：根據工作距離和視野挑選合適的 Ensenso 3D 相機 (N36, C57, B57 等)
* NVIDIA GPU 支援與 CUDA 加速：Ensenso SDK 支援 CUDA，加速立體匹配和 3D 比對運算
* 邊緣 AI 平台 PoE 供電：簡化系統布線，提升靈活性
* 高擴充性：支援新增 USB 3 / PoE 相機和機械手臂控制與通訊
* 精準校正工具：出廠雙目校正和機械手臂手眼校正工具

這套方案展示了如何利用 Ensenso 3D 相機與 NVIDIA Jetson 平台結合，實現高效、準確且靈活的工業視覺解決方案，無論是工業抓取、定位，還是機械手臂精確操作，都提供穩定支援。