在 NI 相關平台中，無論是 NI MAX、NI LabVIEW，或是 NI VBAI 等，只要是透過 NI Vision Acquisition Software (NI-IMAQdx) 驅動 IDS XC 工業相機（或任何符合 "USB3 Vision 標準" 或 "GigE Vision 標準" 的相機），其底層控制的參數路徑與邏輯都是完全相同的。本篇教學文章說明如何控制相機的 "自動對焦 (auto focus)" 或 "固定對焦 (manual focus)" 功能。

(1) 安裝適當的軟體與驅動程式：您需要安裝符合 USB3 Vision 標準的軟體，並具有合適的 USB 驅動程式，例如 IDS peak 或其他第三方的標準視覺軟體。(2) 使用正確的傳輸線：使用可相容的 USB 傳輸線，支援 USB Super Speed（5Gbit/s）；請注意 USB 的最大纜線長度。(3) 將相機連接上電腦：將相機連接到 PC 上的 USB 3.0 埠 （可以直接連接，也可以使用 USB hub/switch），相機將被自動辨識。當相機正確安裝後，相機的狀態 LED 燈將亮起綠燈。建議將相機直接連接到主機板上的 USB 埠或獨立 USB 晶片，以獲得最大的頻寬。

在使用 IDS 3D 相機執行 CPU 密集任務時，最佳化網路設定是獲得最佳效能的重要一環。預設的網卡參數可能影響到大量資料傳輸時的穩定性，甚至在 CPU 高負載時可能導致丟幀的狀況。在執行 CPU 密集的工作時，某些電腦可能在影像傳輸過程中出現高封包遺失計數。這導致傳輸時間的抖動，可能甚至在相對低的幀速率下導致畫面的遺失。以下是一些建議，幫助您調整和最佳化 Ensenso 3D 相機的網路設定。

針對 Ensenso 3D 相機的手眼校正功能，皕像開發了一套方便的工具，可協助使用者完成與機械手臂搭配的手眼校正流程。此教學文章針對此一工具，說明使用方式與操作流程。

本篇教學文章主要針對使用乙太網路介面 (Gigabit Ethernet) 的相機時，對電腦上網路卡作的五點建議設定；若網路卡的效能或設定有誤，可能會影響到 IDS GigE 相機的傳輸穩定度或效能。

不論是影像處理或機器學習領域，Python 已經是一個非常重要的程式語言，而 IDS 相機也早已提供 Python 的支援；本教學文章主要介紹如何在 Windows 環境下安裝對應的軟體，讓您的 IDS uEye 相機除了在常見的 C/C++、C#、VB、LabVIEW、Matlab 等環境下，亦可使用於 Python。

每個視覺的應用都從相機參數設定開始。IDS 軟體套件 API 讓使用者可以完全掌控應用中的相機設定與影像擷取，並在每一次的軟體升級有機會增加更多的功能或設定。

然而豐富的參數功能設定有一個缺點：您可能需要對許多參數設定進行程式撰寫，或設計可供參數化設定的圖形化人機介面，而需要投入大量的精力在程式開發與函式呼叫上。但難道每個應用都必須重複一樣的設定步驟，或是可以更方便的重複使用設定與管理呢？