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Products / 產品介紹

IDS 3D 相機 - Ensenso & Nion
(工業 3D 機器視覺)

在機器人引導與工業自動化應用中,取得精確且可靠的 3D 點雲資料已是不可或缺的核心。自 2012 年問世以來,IDS 3D 立體相機已成功導入機器視覺、醫療儀器、物流倉儲、自動化生產與品質檢測等諸多領域,成為全球擁有極多成功落地案例的 3D 工業相機品牌。創新技術、堅固可靠、精準數據與彈性易用,正是 IDS 3D(Ensenso & Nion)產品線的核心價值。

IDS 提供涵蓋三大主流 3D 視覺技術的完整解決方案:

IDS 3D 相機 Robot 應用
IDS ToF Nion
    Nion 規格書.pdf

型號:Nion

GigE, PoE++, IP67, 30 fps
最大工作距離 7.5 m
重量 370 g
Ensenso 3D 攝影機選型器 https://www.optonic.com/en/support/selector/
(主要適用於 Ensenso 雙目系列選型)
Ensenso S 系列
    S10 規格書.pdf

型號:S10

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距離 3 m
重量 500 g
Ensenso N 系列
    

型號:N30 / N31

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距離 3 m
重量 650 g

型號:N35 / N36

GigE, PoE, IP65/67, FlexView1
最大工作距離 3 m
重量 650 g

型號:N40 / N41

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距離 3 m
重量 550 g

型號:N45 / N46

GigE, PoE, IP65/67, FlexView1
最大工作距離 3 m
重量 550 g
Ensenso B 系列
    B57 規格書.pdf

型號:B57

GigE, PoE++, IP65/67, FlexView3
最短工作距離 21 cm
重量 1100 g
Ensenso C 系列
    
Ensenso X 系列
    

型號:C57-S

GigE, PoE++, IP65/67, FlexView3
最大工作距離 5 m
重量 1,100 g, 內建 RGB

型號:X30

GigE, 針對移動物體
最大工作距離 5 m 或體積 8 m³
重量 1,100 g

型號:C57-M

GigE, PoE++, IP65/67, FlexView3
最大工作距離 5 m
重量 1,600 g, 內建 RGB

型號:X36

GigE, 針對靜態物體, FlexView2
最大工作距離 5 m 或體積 8 m³
重量 1,100 g
IDS 3D 相機特點:
  • ◎ 架設容易:體積小、重量輕、一體成形、可透過 PoE / PoE++ 供電省去複雜接線
  • ◎ 相機出貨提供出廠校正,可直接獲得高精度 3D 資料;亦可透過內建軟體流程做重新校正
  • ◎ 具備 FlexView 技術(Ensenso 系列),可提升點雲資料精度與取像效果穩定性 (robustness)
  • ◎ 型號與技術廣泛,涵蓋雙目立體、結構光雷射與高解析 iToF,最遠工作距離可達 7.5 米
  • ◎ 防護等級達 IP65/67,直接安裝於戶外或面對惡劣環境應用
  • ◎ 可透過校正板完成座標系統校正 (workspace calibration)
  • ◎ 支援 Multi-View 功能,達成多台 3D 相機同步取像 (多角度點雲資料共同校正)
  • ◎ 支援內建或外掛 IDS 2D 相機,可將 RGB 資料加在 3D 點雲資料上
  • ◎ 支援與機械手臂座標系統的手眼校正 (hand-eye calibration)
  • ◎ SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 演算法) 與 CAD 模型 3D 比對功能 (PartFinder,需授權)
  • ◎ 完整的 SDK 開發支援:Ensenso 雙目系列統一使用 EnsensoSDK (NxLib);Nion ToF 系列則支援標準 GenICam / IDS peak API,方便快速整合
  • ◎ API 支援 GPU,可透過 CUDA 技術提升視差圖與點雲圖的計算速度
  • ◎ 內建設定管理工具 NxView 與除錯工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler
  • ◎ 內建模擬工具 Virtual Cameras 與方便的離線功能 File Cameras
  • ◎ 採 JSON based API 設計,方便程式開發、管理與擴充
  • ◎ 支援多種程式語言與工具,包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等
  • ◎ 支援各類作業系統平台,包括 Windows、Linux、嵌入式系統 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier/Orin) 等
  • ◎ 成熟的技術與軟體:IDS 3D 相機全球各種應用已大量成功驗證佈署與通過各種醫療認證
若您對 3D 攝影機有興趣,我們可以協助做可行性評估,包括選型試拍服務、現場評估測試、產品與技術講座等,以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等諮詢與支援服務。
Nion 系列 (ToF) 型號:Nion10.67.G1.AF0130.72
S 系列 IR 型號:S10-60/750-IR
N 系列 BL 型號列表:
[N30 - 20 款]
N30-602-16-BL、N30-604-16-BL、N30-606-16-BL、N30-608-16-BL、N30-610-16-BL
N30-802-16-BL、N30-804-16-BL、N30-806-16-BL、N30-808-16-BL、N30-810-16-BL
N30-1202-16-BL、N30-1204-16-BL、N30-1206-16-BL、N30-1208-16-BL、N30-1210-16-BL
N30-1602-20-BL、N30-1604-20-BL、N30-1606-20-BL、N30-1608-20-BL、N30-1610-20-BL
[N31 - 20 款]
N31-602-16-BL、N31-604-16-BL、N31-606-16-BL、N31-608-16-BL、N31-610-16-BL
N31-802-16-BL、N31-804-16-BL、N31-806-16-BL、N31-808-16-BL、N31-810-16-BL
N31-1202-16-BL、N31-1204-16-BL、N31-1206-16-BL、N31-1208-16-BL、N31-1210-16-BL
N31-1602-20-BL、N31-1604-20-BL、N31-1606-20-BL、N31-1608-20-BL、N31-1610-20-BL
[N35 - 20 款]
N35-602-16-BL、N35-604-16-BL、N35-606-16-BL、N35-608-16-BL、N35-610-16-BL
N35-802-16-BL、N35-804-16-BL、N35-806-16-BL、N35-808-16-BL、N35-810-16-BL
N35-1202-16-BL、N35-1204-16-BL、N35-1206-16-BL、N35-1208-16-BL、N35-1210-16-BL
N35-1602-20-BL、N35-1604-20-BL、N35-1606-20-BL、N35-1608-20-BL、N35-1610-20-BL
[N36 - 20 款]
N36-602-16-BL、N36-604-16-BL、N36-606-16-BL、N36-608-16-BL、N36-610-16-BL
N36-802-16-BL、N36-804-16-BL、N36-806-16-BL、N36-808-16-BL、N36-810-16-BL
N36-1202-16-BL、N36-1204-16-BL、N36-1206-16-BL、N36-1208-16-BL、N36-1210-16-BL
N36-1602-20-BL、N36-1604-20-BL、N36-1606-20-BL、N36-1608-20-BL、N36-1610-20-BL
[N40 - 8 款]
N40-602-16-BL、N40-604-16-BL
N40-802-16-BL、N40-804-16-BL
N40-1202-16-BL、N40-1204-16-BL
N40-1602-20-BL、N40-1604-20-BL
[N41 - 8 款]
N41-602-16-BL、N41-604-16-BL
N41-802-16-BL、N41-804-16-BL
N41-1202-16-BL、N41-1204-16-BL
N41-1602-20-BL、N41-1604-20-BL
[N45 - 8 款]
N45-602-16-BL、N45-604-16-BL
N45-802-16-BL、N45-804-16-BL
N45-1202-16-BL、N45-1204-16-BL
N45-1602-20-BL、N45-1604-20-BL
[N46 - 8 款]
N46-602-16-BL、N46-604-16-BL
N46-802-16-BL、N46-804-16-BL
N46-1202-16-BL、N46-1204-16-BL
N46-1602-20-BL、N46-1604-20-BL
N 系列 IR 型號列表:
[N30 - 20 款]
N30-602-16-IR、N30-604-16-IR、N30-606-16-IR、N30-608-16-IR、N30-610-16-IR
N30-802-16-IR、N30-804-16-IR、N30-806-16-IR、N30-808-16-IR、N30-810-16-IR
N30-1202-16-IR、N30-1204-16-IR、N30-1206-16-IR、N30-1208-16-IR、N30-1210-16-IR
N30-1602-20-IR、N30-1604-20-IR、N30-1606-20-IR、N30-1608-20-IR、N30-1610-20-IR
[N31 - 20 款]
N31-602-16-IR、N31-604-16-IR、N31-606-16-IR、N31-608-16-IR、N31-610-16-IR
N31-802-16-IR、N31-804-16-IR、N31-806-16-IR、N31-808-16-IR、N31-810-16-IR
N31-1202-16-IR、N31-1204-16-IR、N31-1206-16-IR、N31-1208-16-IR、N31-1210-16-IR
N31-1602-20-IR、N31-1604-20-IR、N31-1606-20-IR、N31-1608-20-IR、N31-1610-20-IR
[N35 - 20 款]
N35-602-16-IR、N35-604-16-IR、N35-606-16-IR、N35-608-16-IR、N35-610-16-IR
N35-802-16-IR、N35-804-16-IR、N35-806-16-IR、N35-808-16-IR、N35-810-16-IR
N35-1202-16-IR、N35-1204-16-IR、N35-1206-16-IR、N35-1208-16-IR、N35-1210-16-IR
N35-1602-20-IR、N35-1604-20-IR、N35-1606-20-IR、N35-1608-20-IR、N35-1610-20-IR
[N36 - 20 款]
N36-602-16-IR、N36-604-16-IR、N36-606-16-IR、N36-608-16-IR、N36-610-16-IR
N36-802-16-IR、N36-804-16-IR、N36-806-16-IR、N36-808-16-IR、N36-810-16-IR
N36-1202-16-IR、N36-1204-16-IR、N36-1206-16-IR、N36-1208-16-IR、N36-1210-16-IR
N36-1602-20-IR、N36-1604-20-IR、N36-1606-20-IR、N36-1608-20-IR、N36-1610-20-IR
[N40 - 8 款]
N40-602-16-IR、N40-604-16-IR
N40-802-16-IR、N40-804-16-IR
N40-1202-16-IR、N40-1204-16-IR
N40-1602-20-IR、N40-1604-20-IR
[N41 - 8 款]
N41-602-16-IR、N41-604-16-IR
N41-802-16-IR、N41-804-16-IR
N41-1202-16-IR、N41-1204-16-IR
N41-1602-20-IR、N41-1604-20-IR
[N45 - 8 款]
N45-602-16-IR、N45-604-16-IR
N45-802-16-IR、N45-804-16-IR
N45-1202-16-IR、N45-1204-16-IR
N45-1602-20-IR、N45-1604-20-IR
[N46 - 8 款]
N46-602-16-IR、N46-604-16-IR
N46-802-16-IR、N46-804-16-IR
N46-1202-16-IR、N46-1204-16-IR
N46-1602-20-IR、N46-1604-20-IR
B 系列型號 (彩色 4 款、黑白 4 款):
B57-4-GNB57-4-BL
B57-6-GNB57-6-BL
B57-8-GNB57-8-BL
B57-12-GNB57-12-BL
C 系列 BL 型號列表:
[C57-S - 4 款]  C57-4-SC57-6-SC57-8-SC57-12-S
[C57-M - 4 款]  C57-4-MC57-6-MC57-8-MC57-12-M
[C57-L - 4 款]  C57-4-LC57-6-LC57-8-LC57-12-L
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